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自动驾驶用高精度地图 配合激光定位和雷达可精确到英寸 - OFweek激光网
OFweek激光网讯:据国外媒体报道,荷兰导航系统提供商TomTom涉足无人驾驶汽车领域,打造专为自动化驾驶设计的高精度地图。 你也许以为智能手机已经干掉了提供导航仪的TomTom,毕竟有同样具备导航功能的手机,谁还要在车上多装一件硬件?光从地点A驾车到地点B不需要多少导航信息:去哪里,在哪里转弯,哪里的交通可能会堵塞。就连苹果地图都能够提供这些信息。 不过,光靠手机的导航软件你跑不了多远,这就是为什么TomTom依然占有重要地位的原因。 无人驾驶汽车即将到来,它需要得到多得多的导航信息。它需要知道的包括:道路标识线和的确切位置,红绿灯的高度和各个道路交通标志的意思。这些信息都可以轻松通过肉眼察觉,但它们对于安全驾驶至关重要,对于无人驾驶汽车来说更是必不可少。该类汽车对区域的了解越多,它就越能够将其传感器和计算能力聚焦于诸如汽车、行人和骑车者的障碍物。 谷歌无人驾驶汽车项目地图负责人安德鲁 查塔姆(Andrew Chatham)表示,有那些数据 会让开发无人驾驶汽车软件的工作变得简单得多 。 那也解释了为什么戴姆勒、奥迪和宝马会联手以约27亿美元的价格竞购诺基亚的Here地图业务。同时也解释了为什么TomTom刚刚跟博世达成合作,提供地图供该汽车部件供应商的无人驾驶汽车在加州和德国的道路上进行测试。 TomTom的CEO哈罗尔德 古迪恩(Harold Goddijn)表示,TomTom花了5年的时间来研究无人驾驶汽车所需要的地图。这是顺理成章的举措:汽车行业正在快速走向自动化驾驶的未来,而TomTom拥有打造自动化驾驶汽车所需地图的技术。 该荷兰公司组建了一支无人驾驶汽车车队。那些汽车配备齐全,如摄像头、雷达装置和激光定位器。汽车上的传感器收集的数据十分精准,对于汽车位置的定位能够精确到1英寸之内。 TomTom已经给加州的280洲际公路和德国的A81高速公路制作了地图,博世将利用它们来测试其高速公路自动化驾驶技术。博世还没有给消费者打造无人驾驶汽车的计划,但跟Delphi一样,它看到了给汽车厂商提供无人驾驶相关的软硬件的商机。 不过,对于它们来说,棘手的地方在于:道路会发生变化。例如,速度限制会更改,某个地方建起了建筑物,停车标志成了交通灯。对于驾驶者来说,那会让人心烦。而对于依靠这些数据来与周遭世界安全交互的汽车来说,那可是严重的问题。 古迪恩说道, 你得有一张活生生的地图,一张会不断进行更新的地图。 对于该问题,TomTom正着手开发一个系统。在该系统内,配备传感器的汽车能够将地图上的东西与它看到的路况进行比对,对二者的差别进行汇报和确认,然后更新信息,并将信息分发至道路上的每一辆汽车。 无人驾驶技术很可能会先出现在导航变量较少的高速公路上,那也是TomTom目前聚焦的领域。它计划今年年底前完成高度精准的德国高速公路地图的制作;北美地区和欧洲的大部分地图则将于2017年完工。
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