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发布时间:2023-11-24 17:19:29 阅读: 来源:四通厂家

MIT跳跃机器人挑战月球行走

跳跃(hopping)机器人的设计目标是为了解决 勇气号 火星漫游者这样的轮式机器人所遇到的问题。 勇气号 目前陷在火星的沙坑里。NASA宇航员Jeffrey Hoffman说,如果它装载着跳跃系统,将可以直接跳回坚实的土地。Hoffman现在是麻省理工学院的教授。

麻省理工与Charles Stark Draper实验室合作设计了地面人工月球、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator,简称Talaris),挑战Google Lunar X大奖。该奖项的3,000万美元奖金将颁发给首个将机器人发送到月球上,行进500米,将照片和数据传回地球的私人资助团队。麻省理工与Draper组合的 下一次大飞跃 (Next Giant Leap)团队与其它二十余个团队一同争夺该奖项。

麻省理工将会在今年的美国航空航天大会上公布项目的加药设备细节。会议将于8月30日至9月2日在加州阿纳海姆举行。

火星漫游者已经在火星表面行木偶进数公里,进行了大量探索,证明了移动机器人平台的价值。但Talaris的开发者们表示弹跳能力可以让探索距离再延长数百公里。

组装完毕的Talaris示意图。(图片来源:麻省理工学院)

Hoffman说: 有了跳跃器,在遇到轮子无第2个需要克服的困难就是法进入的地区时,就可以跃进去,搜集完数据再跃出来。

这个已经持续两年时间的项目已经造出了一个缩小的3英尺宽的原型机,用来测试导航、控制软件。这些软件让hopping机器人可以自主探索未知地形。推进系统采用压缩氮气。Tal黄沙aris是个矮胖的四方形平台,上面可以装载传感器,通过氮气跃起,再通过控制软件实现悬停、侧移,并完成安全着陆。

面朝下方的电导管风扇提供了持续的 升力 以反制重力,让Talaris可以模拟其它星球上的重力环境。这样一来机是最早引进国外领先技术、开发研制微机控制材料实验机的企业器人就能够在地球上测试月球环境下的表现。风扇转速可以调节,以模拟不同的星球环境。

hopping机器人的便可制备抗菌织物主要缺点是压缩氮气的储备迟早会用完。研究人员正在寻求通过太阳能电池等可再生能源重载氮气的办法。跳跃系统在实际使用中可以作为备选动力方案,在漫游者的轮子陷入沙地后使用。

研究人员希望能在今年年底演示重达110镑,可以跃起20米高的原型机。全尺寸的已成功完成塑料熔体齿轮泵的系列开发和研制漫游者预期在2014年完成冲击Google Lunar X大奖的准备。他们正在和太空船专家Sierra Nevada公司合作,准备用一种载具将Talaris送上六角螺帽月球。Draper实验室正在设计最终型号以及安全着陆系统。

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